Dra. Maricela Guadalupe Figueroa García

Correo e.: mfigueroag@ipn.mx, maricelafg25@gmail.com

Extensión: 64498

Programas de Posgrado en los que participa:

Los dos programas pertenecen al PNPC.

 Líneas de Generación y Aplicación del Conocimiento (LGAC) en que participa: Sistemas de control y robótica.

Formación Académica:

Doctorado en: Ciencias en la especialidad en Control Automático.

Institución: Departamento de Control Automático de CINVESTAV-IPN.

Periodo: Septiembre 2002  / Agosto 2005

Tesis: Desacoplamiento de entradas por técnicas de invertibilidad a la izquierda:

            Aplicación al desacoplamiento de fallas con estabilidad.

Examen de Grado: 8 de Mayo 2006.

 

Maestría en: Ciencias con especialidad en Control Automático.

Institución: Departamento de Control Automático de CINVESTAV-IPN.

Periodo: Septiembre 1999  / Agosto 2001.

Tesis: Estructura al infinito de sistemas lineales.

Examen de Grado: 16 de Mayo 2002.

 

Superior:

Institución: Licenciatura en Matemáticas.

Periodo: Septiembre 1986 / Diciembre 1993.

Tesis: Aplicaciones del Teorema de Proyección y de las Condiciones de

            Kuhn-Tucker a Problemas de Optimización Cuadrática.

Examen Profesional: 8 de Marzo 1999.

 

Estancias Académicas de Investigación

Estancia científica en Institut de Recherche en Communications et Cybernétique de Nantes, France durante los meses marzo y abril 2005, para la revisión y organización de los temas de la tesis doctoral, así como la preparación de dos artículos.

 

Experiencia Académica, en Investigación y/o en Desarrollo Tecnológico.

·        Docencia en licenciatura

·        Docencia en posgrado

·        Dirección de proyectos de investigación

·        Dirección de tesis de especialidad y de maestría

·        Ponencia en congresos internacionales

·        Publicación en revistas internacionales con arbitraje

 

Distinciones y Reconocimientos.

·        Becada por CONACyT para estudios de maestria y doctorado.

·        Beca Estímulo al Desempeño de Investigadores del I.P.N.

·        Beca por exclusividad del I.P.N

·        SNI Nivel 1

·        Nombramiento de profesor colegiado.

·        Miembro de la Red de Expertos en Robótica y Mecatrónica.

 

Ponencias en Congresos Internacionales

  1. On Failure Detection by Inversion Techniques. Figueroa M., M. Bonilla, M. Malabre and J.C Martínez G. 43rd IEEE Conference on Decision and Control. December , 2004. Bahamas EE.UU, pag:4770-4775.
  2. Time Domain Left Invertibility: Application to Failure Detection. Bonilla M, M. Figueroa and M. Malabre. 2nd IFAC SYMPOSIUM on SYSTEM, STRUCTURE and CONTROL. December 8-10, 2004. Oaxaca, México, pag:623-628.
  3. Time Domain Right Invertibility. M. Bonilla, M. Malabre and M. Figueroa. 2006 American Control Conference. Silver Anniversary ACC. Minneapolis, Minnesota USA, June 14-16, 2006, pag:3708-3712.
  4. Solving the Diophantine Equation by State Space Inversion Techniques: An illustrative Example. M. Bonilla, M.Figueroa G. and M.Malabre. 2006 American Control Conference. Silver Anniversary ACC. Minneapolis, Minnesota USA, June 14-16, 2006, pag:3731-3736.
  5. Illustrating an inverse-based failure detection and identification technique based on reconstruction of unknown-inputs. M. Figueroa G, J.C. Martínez, M. Bonilla and M.Malabre. 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems. July 24-28, 2006, Kyoto, Japan, pag:408-414.
  6. Illustrating an inverse-based unknown-inputs decoupling technique. M. Figueroa, M. Bonilla, M. Malabre, J.C. Martínez and J. Pacheco. Tercer Congreso Internacional en Matemáticas Aplicadas del Instituto Politécnico Nacional (APPLIEDMATH III), Octubre 9, 10 11 y 12 del 2007, México D.F.

Publicación en Revistas Internacionales.

1)     Left Invertibility and Duality for Linear Systems. Moisés Bonilla Estrada, Maricela Figueroa García, Michel Malabre, Juan Carlos Martínez García. Revista:Linear Algebra and its Applications (ISSN:0024-3795), Special Issue in honor of Paul FuhrmannVolume 425, Issues 2-3Pages 345-373, 1 September 2007.

2)     Quasipolynomials and the structure at infinity of  linear systems with delay. Maricela Figueroa, José de Jesús Rubio, Ytzeen Leyva. Revista: International Journal Systems Control and Communications (ISSN:17559359), pag:302-321. Vol. 3, Número 3. Noviembre 2011.

3)     Observer design based in the mathematical model of a wind turbine. José de Jesús Rubio, Maricela Figueroa, Jaime Pacheco, Manuel Jimenez Lizárraga. Revista: International Journal of Innovative Computing, Information and Control (ISSN:1349-4198). Pag: 6711-6725. Vol. 7 Numero 12, Diciembre 2011.

4)     Selected Topics of Evolving Intelligent Systems.José de Jesús Rubio, Manuel Jiménez, Humberto Pérez, Maricela Figueroa.  Systems, Man and Cybernetics Society. Volumen 36, Septiembre 2011.

5)     Robust Fault Diagnosis of  Disturbed Linear Systems via a Sliding Mode High Order Differentiator. Javier Bejarano, Maricela Figueroa, Jaime Pacheco and José de Jesús Rubio. Revista: International Journal of Control (ISSN: 1366-5820). Volumen 85. No. 6, pp:648-659. Enero 2012.

6)     Geometric approach and structure at infinity controls for the disturbance rejection. J. de Jesús Rubio, M. Figueroa, J.H. Pérez Cruz, F.J. Bejarano. IET Control Theory Applications (ISSN: 1751-8644 ). Pp: 2528-2537. Vol.6, No.16. Diciembre 2012.

7)     Control para estabilizar y atenuar las perturbaciones en un péndulo invertido rotatorio. J. de Jesús Rubio, M. Figueroa, J. H. Pérez Cruz, J. Yoe Rumbo. Revista Mexicana de Física (ISSN: 1870-3542). Edición 58(2), pp:107-112. Diciembre 2012.

8)     Inverse kinematics of a mobile robot. José de Jesús Rubio, Víctor Aquino, Maricela Figueroa. Revista: Neural Computing and Applications (ISSN: 09410643). Volumen 23, edición 1, pags:187-194. Julio 2013.

9)     Dynamic model with sensor and actuator for an articulated robotic arm. José de Jesús Rubio, Javier Serrano, Maricela Figueroa, Carlos F. Aguilar-Ibañez. Neural Computing and Applications (ISSN: 09410643). Volumen 24, Issue 3-4, pp 573-581. Marzo 2014.

10)  An observer with controller to detect and reject disturbances. José de Jesús Rubio, Fidel Meléndez, Maricela Figueroa. International Journal of Control (ISSN: 1366-5820) Volume 87, Issue 3, pp: 524-536, Febrero 2014.

11)  Quadratic optimal controller to stabilize symmetrical systems. Maricela Figueroa, Adrian Verdin. International Journal of Control (ISSN: 1366-5820). Sometido 28 Mayo 2014.

 

Autoría de Libros o Capítulos de Libros.

·        Quasipolymials and the zero to infinity of a rational function. Maricela Figueroa, José de Jesús Rubio, Francisco Bulnes, Benito Salmerón, Jaime Pacheco, Jesús Rivera. Libro: Topics of Functional Analysis and Partial Differential Equations Theory and Applications (ISBN: 978-607-414-019-4). Octubre 2008.

·        Stability of quasiperiodic functions. Iván Vázquez, José de Jesús Rubio, Maricela Guadalupe Figueroa García, Raymundo Coello Valle. Libro: Topics of Functional Analysis and Partial Differential Equations Theory and Applications (ISBN: 978-607-414-019-4). Octubre 2008.

 

Participación en Proyectos de Investigación.

 

Título: Diseño de un esquema de control adaptable para el seguimiento de trayectorias de un robot móvil: teoría y experimentos

Participación: Dirección

Fecha: Enero 2009-Julio 2010

Fuente de Financiamiento: CONACyT

 

Título: Diseño y Construcción de un robot móvil para la enseñanza e investigación.

Participación: Dirección.

Fecha: Enero-Diciembre 2011

Fuente de Financiamiento: I.P.N.

 

Título: Diseño de ley de control para rechazo de perturbación en el péndulo invertido rotativo.

Participación: Dirección.

Fecha: Enero-Diciembre 2012.

Fuente de Financiamiento: I.P.N

 

Título: Detección de perturbaciones en sistemas de control utilizando subespacios invariantes.

Participación: Dirección.

Fecha: Enero-Diciembre 2013.

Fuente de Financiamiento: I.P.N

 

 Título: Esquema de control para detección y evasión de obstáculos de un robot móvil.

Participación: Dirección

Fecha: Enero-Diciembre 2014

Fuente de Financiamiento: I.P.N

 

Formación de Recursos Humanos.

Tesis y/o Tesinas de Posgrado terminadas.

 

Título: Estudio de los movimientos básicos de un robot móvil con dos ruedas fijas y una rueda libre

Nivel: Especialidad

Año: 2010

Alumno: Francisco Torres Aguilera

 

Título: Diseño y Construcción de un robot móvil con dos motores independientes y una rueda libre

Nivel: Especialidad

Año: 2010

Alumno: Javier Serrano Pérez

 

Título: Rechazo de Perturbaciones por Técnicas de Estructura al infinito y Control Geométrico

Nivel: Maestria

Año: 2011

Alumno: Ytzeen Leyva Giles

 

Título: Sistema de control para evasión de obstáculo de un robot móvil tipo diferencial.

Nivel: Especialidad

Año: 2011

Alumno: Carlos Uriel Martínez Tovar

 

Título: Análisis e implementación de sensores al robot móvil tipo diferencial

Nivel: Especialidad

Año: 2011

Alumno: Francisco Samuel Acosta Briones

 

Título: Implementación de comunicación inalámbrica para robot móvil tipo diferencial.

Nivel: Especialidad

Año: 2012

Alumno: Jonathan Miguel Martínez Santos

 

Título: Estimación de la posición y orientación de un robot móvil mediante sensores tipo mouse óptico y brújula digital.

Nivel: Especialidad

Año: 2012

Alumno: Jacobo Marcos allende Peña

 

Título: Diseño y construcción de un brazo robótico articulado para estudio de su modelo matemático y observador de estados.

Nivel: Maestria

Año: 2012

Alumno: Javier Serrano Pérez

 

Título: Diseño, construcción y propuesta de una función de control que estabilice y atenúe las perturbaciones de un péndulo invertido.

Nivel: Maestria

Año: 2012

Alumno: Jesse Yoe Rumbo Morales

 

Título: Modelo cinemático inverso y dinámico de un robot móvil configuración diferencial.

Nivel: Maestria

Año: 2012

Alumno: Víctor Aquino Aquino

 

Título: Detección y rechazo de perturbaciones en sistemas de control utilizando un observador de estados.

Nivel: Maestria

Año: 2013

Alumno: Fidel Meléndez Vázquez

 

Título: Modelo dinámico de un manipulador de dos grados de libertad para simulación, diseño y realización de su modelo físico

Nivel: Maestria

Año: 2014

Alumno: Miguel Crisantos Rangel

 

Tesis y/o Tesinas de Posgrado en proceso.

 

Título: Implementación de sistema de control a un robot móvil para detección y evasión de obstáculos.

Nivel: Maestria

Año: 2012

Alumno: Jonathan Miguel Martínez Santos

 

Título: Control para la posición óptima de una esfera metálica en un levitador magnético utilizando controlador LQR

Nivel: Maestria

Año: 2013

Alumno: Adrián Verdín Martínez

 

Título: Cinemática directa y control de un manipulador móvil con dos ruedas

Nivel: Maestria

Año: 2014

Alumno: Jacobo Rodríguez Monroy

Cursos Impartidos a Nivel Posgrado

 

·        Matemáticas (Maestría en Ingeniería de Manufactura)

·        Método geométrico del cálculo vectorial

·        Tópicos de robótica y sistemas de control

·         Matemáticas para ingeniería de manufactura (Maestría en Ingeniería de Manufactura)

·         Matemáticas para ingeniería mecánica (Especialidad en Ingeniería Mecánica)

·         Desarrollo de proyecto I (Especialidad en Ingeniería Mecánica)

·         Desarrollo de proyecto II (Especialidad en Ingeniería Mecánica)