NOMBRE: Maricela Guadalupe Figueroa García
CORREO: mfigueroag@ipn.mx
EXTENSIÓN: 64498
GRADO ACADÉMICO: Doctorado en ciencias con especialidad en Control Automático.
PROGRAMA DE POSGRADO EN EL QUE PARTICIPA: Maestría en Ingeniería de Manufactura.

LÍNEA DE INVESTIGACIÓN: Robótica y Sistemas de Control.

 


PRESENTACIÓN:
Profesora titular de tiempo completo del Instituto Politécnico Nacional (I.P.N). Licenciatura en Matemáticas, maestría y doctorado en ciencias en la especialidad de Control Automático. Publicación de artículos en congresos internacionales y en revistas internacionales con arbitraje en el área de matemáticas, sistemas de control y sistemas robóticos móviles. Cuenta con 3 capítulos de libros así como varias tesis dirigidas. Ha dirigido y participado en varios proyectos de investigación. Edición y organización del Cuarto Congreso Internacional en Matemáticas Aplicadas 29-31 Octubre 2008, México D.F. Docencia en matemáticas y sistemas de control.

TEMAS DE INTERÉS:
Análisis matemático de sistemas de control, Control geométrico, Sistemas invertibles por la izquierda y por la derecha, Estructura al infinito, Detección e identificación de perturbaciones, Rechazo de perturbaciones, Detección de entradas desconocidas a sistemas de control, Robótica móvil: cinemática, dinámica, detección de colisiones, control.

DISTINCIONES Y RECONOCIMIENTOS:

FORMACIÓN ACADÉMICA:

Superior: Licenciatura en Matemáticas.
Institución: Benemérita Universidad Autónoma de Puebla.
Tesis: “Aplicaciones del Teorema de Proyección y de las Condiciones de Kuhn-Tucker a Problemas de Optimización Cuadrática”.
Examen Profesional: 8 de Marzo 1999.

Maestría: Maestría en Ciencias con especialidad en Control Automático.
Institución: Departamento de Control Automático de CINVESTAV-IPN.
Tesis: Estructura al infinito de sistemas lineales.
Examen de Grado: 16 de Mayo 2002.

Doctorado: Doctorado en Ciencias
Institución: Departamento de Control Automático de CINVESTAV-IPN.
Tesis: “Desacoplamiento de entradas por técnicas de invertibilidad a la izquierda: Aplicación al desacoplamiento de fallas con estabilidad”.
Examen de Grado: 8 de Mayo 2006.

DOCENCIA:

Licenciatura

Posgrado

ESTANCIA DE INVESTIGACIÓN:
Estancia científica en Institut de Recherche en Communications et Cybernétique de Nantes, France durante los meses marzo y abril 2005, para la revisión y organización de los temas de la tesis doctoral, así como la preparación de dos artículos.

PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN:

Dirección

Participación

Proyectos vigentes

FORMACIÓN DE RECURSOS HUMANOS:

 

PUBLICACIONES EN REVISTAS INTERNACIONALES CON ARBITRAJE:

PARTICIPACIÓN EN CONGRESOS INTERNACIONALES:

  1. On Failure Detection by Inversion Techniques. Figueroa M., M. Bonilla, M. Malabre and J.C Martínez G. 43rd IEEE Conference on Decision and Control. December , 2004. Bahamas EE.UU, pag:4770-4775. (19)

  2. Time Domain Left Invertibility: Application to Failure Detection. Bonilla M, M. Figueroa and M. Malabre. 2nd IFAC SYMPOSIUM on SYSTEM, STRUCTURE and CONTROL. December 8-10, 2004. Oaxaca, México, pag:623-628.(20)

  3. Time Domain Right Invertibility. M. Bonilla, M. Malabre and M. Figueroa. 2006 American Control Conference. Silver Anniversary ACC. Minneapolis, Minnesota USA, June 14-16, 2006, pag:3708-3712. (21)

  4. Solving the Diophantine Equation by State Space Inversion Techniques: An illustrative Example. M. Bonilla, M.Figueroa G. and M.Malabre. 2006 American Control Conference. Silver Anniversary ACC. Minneapolis, Minnesota USA, June 14-16, 2006, pag:3731-3736.(22)

  5. Illustrating an inverse-based failure detection and identification technique based on reconstruction of unknown-inputs. M. Figueroa G, J.C. Martínez, M. Bonilla and M.Malabre. 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems. July 24-28, 2006, Kyoto, Japan, pag:408-414.(23)

  6. Illustrating an inverse-based unknown-inputs decoupling technique. M. Figueroa, M. Bonilla, M. Malabre, J.C. Martínez and J. Pacheco. Tercer Congreso Internacional en Matemáticas Aplicadas del Instituto Politécnico Nacional (APPLIEDMATH III), Octubre 9, 10 11 y 12 del 2007, México D.F. (24)

CAPÍTULOS DE LIBROS:

DESARROLLO TECNOLÓGICO:
Robot móvil tipo propulsado con dos motores de corriente directa. Para el control de los motores se utiliza un microcontrolador de motor CD MD22. Para medir el desplazamiento angular se hace uso de codificadores ópticos. Y para que el móvil pueda detectar y evadir obstáculos se le implementó sensores infrarrojos y ópticos. Cuenta con comunicación inalámbrica.

ACTIVIDAD ACADÉMICO ADMINISTRATIVO:
Coordinadora de la Especialidad en Ingeniería Mecánica del 29 de Febrero 2008 a 30 Abril 2011 con número de referencia en el P.N.P.C: 001067.

REPORTES TÉCNICOS:

OTRAS ACTIVIDADES REALIZADAS: