NOMBRE: Maricela Guadalupe Figueroa García CORREO: mfigueroag@ipn.mx EXTENSIÓN: 64498 GRADO ACADÉMICO: Doctorado en ciencias con especialidad en Control Automático. PROGRAMA DE POSGRADO EN EL QUE PARTICIPA: Maestría en Ingeniería de Manufactura. LÍNEA DE INVESTIGACIÓN: Robótica y Sistemas de Control.

 

PRESENTACIÓN: Profesora titular de tiempo completo del Instituto Politécnico Nacional (I.P.N). Licenciatura en Matemáticas, maestría y doctorado en ciencias en la especialidad de Control Automático. Publicación de artículos en congresos internacionales y en revistas internacionales con arbitraje en el área de matemáticas, sistemas de control y sistemas robóticos móviles. Cuenta con 3 capítulos de libros así como varias tesis dirigidas. Ha dirigido y participado en varios proyectos de investigación. Edición y organización del Cuarto Congreso Internacional en Matemáticas Aplicadas 29-31 Octubre 2008, México D.F. Docencia en matemáticas y sistemas de control. TEMAS DE INTERÉS: Análisis matemático de sistemas de control, Control geométrico, Sistemas invertibles por la izquierda y por la derecha, Estructura al infinito, Detección e identificación de perturbaciones, Rechazo de perturbaciones, Detección de entradas desconocidas a sistemas de control, Robótica móvil: cinemática, dinámica, detección de colisiones, control.

DISTINCIONES Y RECONOCIMIENTOS:

• Becada por CONACyT para estudios de maestria y doctorado.

• Beca Estímulo al Desempeño de Investigadores del I.P.N.

• Beca por exclusividad del I.P.N

• Nombramiento de profesor colegiado (11/06/2010).

• SNI. Nivel 1.

FORMACIÓN ACADÉMICA:

Superior: Licenciatura en Matemáticas.
Institución: Benemérita Universidad Autónoma de Puebla.
Tesis: “Aplicaciones del Teorema de Proyección y de las Condiciones de Kuhn-Tucker a Problemas de Optimización Cuadrática”.
Examen Profesional: 8 de Marzo 1999.

Maestría: Maestría en Ciencias con especialidad en Control Automático.
Institución: Departamento de Control Automático de CINVESTAV-IPN.
Tesis: Estructura al infinito de sistemas lineales.
Examen de Grado: 16 de Mayo 2002.

Doctorado: Doctorado en Ciencias
Institución: Departamento de Control Automático de CINVESTAV-IPN.
Tesis: “Desacoplamiento de entradas por técnicas de invertibilidad a la izquierda: Aplicación al desacoplamiento de fallas con estabilidad”.
Examen de Grado: 8 de Mayo 2006.

DOCENCIA:

Licenciatura

• Fundamentos de álgebra

• Cálculo vectorial

• Controladores industriales

• Sistemas de control

Posgrado

• Matemáticas

• Método geométrico del cálculo vectorial

• Tópicos de robótica y sistemas de control

• Matemáticas para ingeniería de manufactura

• Matemáticas para ingeniería mecánica

• Desarrollo de proyecto I (Especialidad en Ingeniería Mecánica)

• Desarrollo de proyecto II (Especialidad en Ingeniería Mecánica)

• Seminario II (Maestría en Ingeniería de Manufactura)

• Seminario III (Maestría en Ingeniería de Manufactura)

• Control y monitoreo de procesos

• Cálculo científico

ESTANCIA DE INVESTIGACIÓN:
Estancia científica en Institut de Recherche en Communications et Cybernétique de Nantes, France durante los meses marzo y abril 2005, para la revisión y organización de los temas de la tesis doctoral, así como la preparación de dos artículos.

PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN:

Dirección

• Diseño de Controladores Adaptativos para controlar la posición de un robot: Teoría y Simulaciones. Clave: 20080910. Institución: I.P.N.Enero-Diciembre 2008.

• Diseño de un controlador mediante minimización de norma infinita para atenuación de perturbaciones externas. Clave: 20091035. Institución: I.P.N. Enero-Diciembre 2009.

• Diseño de un esquema de control adaptable para el seguimiento de trayectorias de un robot móvil: teoría y experimentos. Clave: 84379. Institución: CONACyT. Enero 2009-Julio 2010.

• Diseño y Construcción de un robot móvil para la enseñanza e investigación. Clave: 20111173. Institución: I.P.N. Enero-Diciembre 2011.

Participación

• Modelos Implícitos Aplicados en Sistemas Agrícolas y Detección de Fallas. Clave: 60342. Institución: CONACyT. Enero 2007-Julio 2008.

• Modelos Implícitos Aplicados en Sistemas de Estructura variable. Clave: 2007-0249. Institución: I.P.N.Enero-Diciembre 2007.

• Autogeneración de equipo educativo en robótica, usando modelado via quaterniones. Clave: 2008-2294. Institución: I.P.N.Enero-Diciembre 2008.

• Modelado de sistema robótico con un enfoque de estructura variable. Clave: 20080514. Institución: I.P.N.Enero-Diciembre 2008.

• Análisis, Diseño y Aplicaciones de la Teoría de Control. Clave: 20091547. Institución: I.P.N.Enero-Diciembre 2009.

• Hidrograma unitario generalizado. Clave: 20090863. Institución: I.P.N.Enero-Diciembre 2009.

• Estimación de parámetros y observadores para una clase de sistemas no lineales. Clave: 20100214. Institución: I.P.N.Enero-Diciembre 2010.

• Control y monitoreo de variables 1. Clave: 20110004. Institución: I.P.N.Enero-Diciembre 2011.

Proyectos vigentes

• Dirección del proyecto: Diseño de ley de control para rechazo de perturbación en el péndulo invertido rotativo. Clave: 20120975. Institución: I.P.N.Enero-Diciembre 2012.

• Participación en el proyecto: Robótica y Control 1. Clave: 20121387. Institución: I.P.N.Enero-Diciembre 2012.

FORMACIÓN DE RECURSOS HUMANOS:

• Estudio de los movimientos básicos de un robot móvil con dos ruedas fijas y una rueda libre. Francisco Torres Aguilera. Especialidad en Ingeniería Mecánica. IPN-ESIME-Azcapotzalco. Fecha de examen: 23 Junio 2010. (1)

• Diseño y Construcción de un robot móvil con dos motores independientes y una rueda libre. Javier Serrano Pérez. Especialidad en Ingeniería Mecánica. IPN-ESIME-Azcapotzalco. Fecha de examen: 23 Junio 2010. (2)

• Rechazo de Perturbaciones por Técnicas de Estructura al infinito y Control Geométrico. Ytzeen Leyva Giles. Maestria en Ingeniería de Manufactura. IPN-ESIME-Azcapotzalco. Fecha de examen: 28 Junio 2011. (3)

• Sistema de control para evasión de obstáculo de un robot móvil tipo diferencial. Carlos Uriel Martínez Tovar. Especialidad en Ingeniería Mecánica. IPN-ESIME-Azcapotzalco. Fecha de examen: 30 Junio 2011. (4)

• Análisis e implementación de sensores al robot móvil tipo diferencial. Francisco Samuel Acosta Briones. Especialidad en Ingeniería Mecánica. IPN-ESIME-Azcapotzalco. Fecha de examen: 30 Junio 2011. Mención honorífica. (5)

• Implementación de comunicación inalámbrica para robot móvil tipo diferencial. Jonathan Miguel Martínez Santos. Especialidad en Ingeniería Mecánica. IPN-ESIME-Azcapotzalco. Fecha de examen: Junio 2012. Mención honorífica. (6)

• Estimación de la posición y orientación de un robot móvil mediante sensores tipo mouse óptico y brújula digital. Jacobo Marcos allende Peña. Especialidad en Ingeniería Mecánica. IPN-ESIME-Azcapotzalco. Fecha de examen: Junio 2012. Mención honorífica. (7)

• Diseño y construcción de un brazo robótico articulado para estudio de su modelo matemático y observador de estados. Ing. Javier Serrano Pérez. Maestria en Ingeniería de Manufactura. IPN-ESIME-Azcapotzalco. Fecha de examen: Junio 2012. (8)

• Diseño, construcción y propuesta de una función de control que estabilice y atenúe las perturbaciones de un péndulo invertido. Ing. Jesse Yoe Rumbo Morales . Maestria en Ingeniería de Manufactura. IPN-ESIME-Azcapotzalco. Fecha de examen: Junio 2012. (9)

• Modelo cinemático inverso y dinámico de un robot móvil configuración diferencial. Víctor Aquino Aquino. Maestria en Ingeniería de Manufactura. IPN-ESIME-Azcapotzalco. Fecha de examen: Junio 2012. Mención honrífica.(10)

 

PUBLICACIONES EN REVISTAS INTERNACIONALES CON ARBITRAJE:

• Left Invertibility and Duality for Linear Systems. Moisés Bonilla Estrada, Maricela Figueroa García, Michel Malabre, Juan Carlos Martínez García. Revista:Linear Algebra and its Applications (ISSN:0024-3795), Special Issue in honor of Paul Fuhrmann. Volume 425, Issues 2-3, Pages 345-373, 1 September 2007. (11)

• Quasipolynomials and the structure at infinity of  linear systems with delay. Maricela Figueroa, José de Jesús Rubio, Ytzeen Leyva. Revista: International Journal Systems Control and Communications (ISSN:17559359), pag:302-321. Vol. 3, Número 3. Noviembre 2011. (12)

• Observer design based in the mathematical model of a wind turbine. José de Jesús Rubio, Maricela Figueroa, Jaime Pacheco, Manuel Jimenez Lizárraga. Revista: International Journal of Innovative Computing, Information and Control (ISSN:1349-4198). Pag: 6711-6725. Vol. 7 Numero 12, Diciembre 2011. (13)

• Selected Topics of Evolving Intelligent Systems.José de Jesús Rubio, Manuel Jiménez, Humberto Pérez, Maricela Figueroa.Systems, Man and Cybernetics Society. Volumen 36, Septiembre 2011. (14)

• Inverse kinematics of a mobile robot. José de Jesús Rubio, Víctor Aquino, Maricela Figueroa.Revista: Neural Computing and Applications (ISSN: 09410643). Enero 2012. En prensa. (15)

• Robust Fault Diagnosis of  Disturbed Linear Systems via a Sliding Mode High Order Differentiator. Javier Bejarano, Maricela Figueroa, Jaime Pacheco and José de Jesús Rubio. Revista: International Journal of Control (ISSN: 1366-5820). Enero 2012. Volumen 85. No. 6, pp:648-659. (16)

• Dynamic model with sensor and actuator for an articulated robotic arm. José de Jesús Rubio, Javier Serrano, Maricela Figueroa, Carlos F. Aguilar-Ibañez. Neural Computing and Applications (ISSN: 09410643). Noviembre 2012. (17)

• Control para estabilizar y atenuar las perturbaciones en un péndulo invertido rotatorio. J. de Jesús Rubio, M. Figueroa, J. H. Pérez Cruz, J. Yoe Rumbo. Revista Mexicana de Física (ISSN: 1870-3542). Edición 58(2) Diciembre 2012, pp:107-112. (18)

PARTICIPACIÓN EN CONGRESOS INTERNACIONALES:

1. On Failure Detection by Inversion Techniques. Figueroa M., M. Bonilla, M. Malabre and J.C Martínez G. 43rd IEEE Conference on Decision and Control. December , 2004. Bahamas EE.UU, pag:4770-4775. (19)

2. Time Domain Left Invertibility: Application to Failure Detection. Bonilla M, M. Figueroa and M. Malabre. 2nd IFAC SYMPOSIUM on SYSTEM, STRUCTURE and CONTROL. December 8-10, 2004. Oaxaca, México, pag:623-628.(20)

3. Time Domain Right Invertibility. M. Bonilla, M. Malabre and M. Figueroa. 2006 American Control Conference. Silver Anniversary ACC. Minneapolis, Minnesota USA, June 14-16, 2006, pag:3708-3712. (21)

4. Solving the Diophantine Equation by State Space Inversion Techniques: An illustrative Example. M. Bonilla, M.Figueroa G. and M.Malabre. 2006 American Control Conference. Silver Anniversary ACC. Minneapolis, Minnesota USA, June 14-16, 2006, pag:3731-3736.(22)

5. Illustrating an inverse-based failure detection and identification technique based on reconstruction of unknown-inputs. M. Figueroa G, J.C. Martínez, M. Bonilla and M.Malabre. 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems. July 24-28, 2006, Kyoto, Japan, pag:408-414.(23)

6. Illustrating an inverse-based unknown-inputs decoupling technique. M. Figueroa, M. Bonilla, M. Malabre, J.C. Martínez and J. Pacheco. Tercer Congreso Internacional en Matemáticas Aplicadas del Instituto Politécnico Nacional (APPLIEDMATH III), Octubre 9, 10 11 y 12 del 2007, México D.F. (24)

CAPÍTULOS DE LIBROS:

• Quasipolymials and the zero to infinity of a rational function. Maricela Figueroa, José de Jesús Rubio, Francisco Bulnes, Benito Salmerón, Jaime Pacheco, Jesús Rivera. Libro: Topics of Functional Analysis and Partial Differential Equations Theory and Applications (ISBN: 978-607-414-019-4). Octubre 2008.

• Stability of quasiperiodic functions. Iván Vázquez, José de Jesús Rubio, Maricela Guadalupe Figueroa García, Raymundo Coello Valle. Libro: Topics of Functional Analysis and Partial Differential Equations Theory and Applications (ISBN: 978-607-414-019-4). Octubre 2008.

DESARROLLO TECNOLÓGICO:
Robot móvil tipo propulsado con dos motores de corriente directa. Para el control de los motores se utiliza un microcontrolador de motor CD MD22. Para medir el desplazamiento angular se hace uso de codificadores ópticos. Y para que el móvil pueda detectar y evadir obstáculos se le implementó sensores infrarrojos y ópticos. Cuenta con comunicación inalámbrica.

ACTIVIDAD ACADÉMICO ADMINISTRATIVO:
Coordinadora de la Especialidad en Ingeniería Mecánica del 29 de Febrero 2008 a 30 Abril 2011 con número de referencia en el P.N.P.C: 001067.

REPORTES TÉCNICOS:

• Reporte técnico final del proyecto Diseño de un esquema de control adaptable para el seguimiento de trayectorias de un robot móvil: teoría y experimentos. Clave: 84379. Institución: CONACyT. 5 marzo 2011.

OTRAS ACTIVIDADES REALIZADAS:

• Moderadora en el II Congreso Internacional en Matemáticas Aplicadas, 8-10 Noviembre 2006, México D.F.

• Ponencia en el III Congreso Internacional en Matemáticas Aplicadas, 9-12 Octubre 2007, México D.F.

• Moderadora en el III Congreso Internacional en Matemáticas Aplicadas, 9-12 octubre 2007, México D.F.

• Ponencia en el IV Congreso Internacional en Matemáticas Aplicadas,  29-31 octubre 2008, México D.F.

• Moderadora en el IV Congreso Internacional en Matemáticas Aplicadas, 29-31 octubre 2008, México D.F.

• Edición y organización del Cuarto Congreso Internacional en Matemáticas Aplicadas. 29, 30 y 31 de Octubre 2008. México D.F.